0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین کنفرانس بین المللی فناوری و مدیریت انرژی
Improving UAV-based Monitoring of Solar Power Plants Using Coverage Path Planning Model with Adaptive Learning Algorithm
نویسندگان :
Hamid Sayyadi
1
Mahmood Mohassel Feghhi
2
Mahdi Nangir
3
Javad Sayyadi
4
1- دانشگاه تبریز
2- دانشگاه تبریز
3- دانشگاه تبریز
4- دانشگاه تبریز
کلمات کلیدی :
Solar Power Plant،UAV-based Monitoring،Coverage Path Planning،Adaptive Learning،Detection Accuracy
چکیده :
Abstract—Solar power plants, as one of the key renewable energy sources, require advanced solutions for effective monitoring and enhanced efficiency. This paper introduces a novel Coverage Path Planning (CPP-ALA) algorithm for monitoring solar power plants using UAVs, designed to improve energy efficiency and maintenance operations by employing real-time image processing, adaptive learning, and deep learning techniques. The proposed algorithm utilizes dynamic adaptive learning rates, a batch size of 16, and the Adam optimizer, combined with ReLU and Sigmoid activation functions, for the detection of defects in solar panels. Experiments conducted on UAV-acquired aerial images of solar power plants evaluated the performance of CPP-ALA against three other methods: semantic segmentation-based coverage planning, multi-agent reinforcement learning (MARL), and wavefront coverage planning. The results demonstrated that CPP-ALA achieved 97.8% defect detection accuracy, a processing time of 1.8 seconds per image, and a localization accuracy of ±5 pixels. Moreover, the algorithm exhibited a 30% reduction in computational complexity, enabling real-time implementation. This approach establishes a new standard in UAV coverage path planning and defect detection, providing an efficient solution for solar power plant inspection and supporting renewable energy applications.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تأثیر مصرف انرژیهای تجدیدپذیر بر شاخص رفاه اقتصادی پایدار درکشورهای منتخب (2020-1990)
محسن پیام فر - خشایار سیدشکری - معصومه شجاعی - نازی محمدزاده اصل
A hybrid CPV/T system equipped with compound parabolic concentrator and Nano-PCM for optimal electricity generation and hot water
Mostafa Gharzi - Akbar Arabhosseini - Zakieh Gholami - Mahdi Pakchi
مطالعه امکان سنجی و تحلیل اقتصادی برق خورشیدی متصل به شبکه ساختمان انرژی خالص صفر (NZEB) ساختمان مرکز خرید برای آب و هوای شهر یزد ایران
عظیم قربانی - ولی کلانتر
مخاطرات زیست محیطی و اثرات آن در ریزشبکههای جزیره ا ی با مکانیزم سیستم های ذخیره سازی انرژی الکتریکی
احمد زندی - معصومه محمدیان - حدیث قائیدرحمتی
مطالعات مالی و اقتصادی بهینه سازی مصرف گاز نیروگاه ها از طریق تبدیل ولتاژ شبکه فشار متوسط شهر شیراز (قانون رفع موانع تولید رقابتپذیر و ارتقای نظام مالی کشور )
فرشاد جعفری - عباس کریمی - علی اکبر فضل الهی - عظیم نوبخت - مسعود جوکار کوهنجانی - مجتبی صمیمی
Enhancing Distribution System Resilience: A Comparative Study of Batteries and Hydrogen Energy Storage Systems
Moein Kordrajabi - Alireza Zakariazadeh
StateEVMan: Advanced Predictive Ensemble Optimization of Electric Vehicle Charging Stations
Ashkan Safari - Hamed Kheirandish Gharehbagh - Morteza Nazari-Heris - Hamed Kharrati - Afshin Rahimi
Thermodynamic Assessment and Optimization of a Solar-Thermal Natural Gas-Driven Polygeneration System: Energy, Exergy and Exergoeconomic Analysis
Mohammad Mahdi Forootan - Mahdi Asadi - Abolfazl Ahmadi - Rouhollah Ahmadi
تجزیه و تحلیل منحنی بار ساختمان جهت بکارگیری پارامترهای بار الکتریکی در مدیریت مصرف انرژی
امید ادیبی - وهاب مکاریزاده
افزایش توان و راندمان یک نیروگاه بخاری قدیمی از طریق بازتوانی به روش گرمایش آب تغذیه
جمشید نعیمی - مجتبی بیگلری - سعادت زیرک - ایرج جعفری گاوزن
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.7.1
